西周军队的士卒均由国人（都城及其周围的奴隶主和平民）充当，奴隶只能随军服杂役

  周王室军队最大的编制是师！  《周礼·夏官》称：凡制军，万有二千五百人为军，王六军，大国三军，次国二军，小国一军，军将皆命卿

  二千有五百人为师，师帅皆中大夫

五百人为旅，旅帅皆下大夫

  百人为卒，卒长皆上士

  二十五人为两，两司马皆中士

  五人为伍，伍皆有长

  这样一看，周王室的军制依次是军、师、旅、卒、两、伍六个等级！  庆忌决定改革吴国的军队编制，则是七个等级

  从低到高，依次是：伍长、什长、卒长、都尉、校尉、中郎将、将军

  五人为一伍，设伍长；  十人为一什，设什长；  五十人为一卒，设卒长；  一百人为一都，设都尉；  五百人为一校，设校尉； &nb